%0 Journal Article %A M. S. Nikol'skii %T Construction of piecewise-constant control of pursuit in direct Pontryagin methods %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1982 %P 840-849 %V 22 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1982_22_4_a7/ %G ru %F ZVMMF_1982_22_4_a7