%0 Journal Article %A A. V. Lapin %T Investigation of some non-linear problems of filtering theory %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1979 %P 689-700 %V 19 %N 3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1979_19_3_a11/ %G ru %F ZVMMF_1979_19_3_a11