%0 Journal Article %A N. I. Grachev %A Yu. G. Evtushenko %T A library of programs for solving optimal control problems %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1979 %P 367-387 %V 19 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1979_19_2_a8/ %G ru %F ZVMMF_1979_19_2_a8