TY - JOUR AU - P. N. Besarab TI - Numerical methods for the construction of parameters of the orientation of a rigid body JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 1978 SP - 698 EP - 708 VL - 18 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1978_18_3_a19/ LA - ru ID - ZVMMF_1978_18_3_a19 ER -