%0 Journal Article %A A. A. Belolipetskii %T Perturbed linear optimal control problems with phase constraints %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1978 %P 35-48 %V 18 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1978_18_1_a3/ %G ru %F ZVMMF_1978_18_1_a3