TY - JOUR AU - O. M. Makarov TI - An algorithm for the multiplication of two quaternions JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 1977 SP - 1574 EP - 1575 VL - 17 IS - 6 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1977_17_6_a22/ LA - ru ID - ZVMMF_1977_17_6_a22 ER -