%0 Journal Article %A O. M. Makarov %T An algorithm for the multiplication of two quaternions %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1977 %P 1574-1575 %V 17 %N 6 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1977_17_6_a22/ %G ru %F ZVMMF_1977_17_6_a22