TY  - JOUR
AU  - F. P. Vasil'ev
AU  - R. P. Ivanov
TI  - The approximate solution of the time-optimal problem with lag
JO  - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki
PY  - 1970
SP  - 1124
EP  - 1140
VL  - 10
IS  - 5
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1970_10_5_a6/
LA  - ru
ID  - ZVMMF_1970_10_5_a6
ER  -