%0 Journal Article
%A F. P. Vasil'ev
%A R. P. Ivanov
%T The approximate solution of the time-optimal problem with lag
%J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki
%D 1970
%P 1124-1140
%V 10
%N 5
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1970_10_5_a6/
%G ru
%F ZVMMF_1970_10_5_a6