TY - JOUR AU - I. A. Vatel' AU - A. F. Kononenko TI - A certain numerical scheme for the solution of optimal control problems JO - Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki PY - 1970 SP - 67 EP - 73 VL - 10 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1970_10_1_a5/ LA - ru ID - ZVMMF_1970_10_1_a5 ER -