%0 Journal Article %A I. A. Vatel' %A A. F. Kononenko %T A certain numerical scheme for the solution of optimal control problems %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1970 %P 67-73 %V 10 %N 1 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1970_10_1_a5/ %G ru %F ZVMMF_1970_10_1_a5