%0 Journal Article %A L. D. Podval'nyi %T A certain numerical method of solving optimal control problems %J Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki %D 1969 %P 300-314 %V 9 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZVMMF_1969_9_2_a4/ %G ru %F ZVMMF_1969_9_2_a4