TY - JOUR AU - Y. Baryshnikov AU - V. Zharnitsky TI - Billiards and nonholonomic distributions JO - Zapiski Nauchnykh Seminarov POMI PY - 2003 SP - 56 EP - 64 VL - 300 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZNSL_2003_300_a5/ LA - en ID - ZNSL_2003_300_a5 ER -