TY  - JOUR
AU  - R. Ramirez
AU  - N. Sadovskaia
TI  - Cartesian approach for nonholonomic systems
JO  - Zapiski Nauchnykh Seminarov POMI
PY  - 2003
SP  - 228
EP  - 237
VL  - 300
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZNSL_2003_300_a22/
LA  - en
ID  - ZNSL_2003_300_a22
ER  -