TY  - JOUR
AU  - T. Krick
AU  - A. O. Slissenko
AU  - P. Solernó
AU  - J. Heintz
TI  - Construction of a shortest path around semi-algebraic obstacles in the plane
JO  - Zapiski Nauchnykh Seminarov POMI
PY  - 1991
SP  - 163
EP  - 173
VL  - 192
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZNSL_1991_192_a7/
LA  - ru
ID  - ZNSL_1991_192_a7
ER  -