%0 Journal Article
%A T. Krick
%A A. O. Slissenko
%A P. Solernó
%A J. Heintz
%T Construction of a shortest path around semi-algebraic obstacles in the plane
%J Zapiski Nauchnykh Seminarov POMI
%D 1991
%P 163-173
%V 192
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZNSL_1991_192_a7/
%G ru
%F ZNSL_1991_192_a7