%0 Journal Article %A A. L. Rukhin %T The estimation of the rotation parameter on a sphere %J Zapiski Nauchnykh Seminarov POMI %D 1972 %P 74-91 %V 29 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/ZNSL_1972_29_a11/ %G ru %F ZNSL_1972_29_a11