TY - JOUR AU - D. N. Stepanov TI - Techniques of feature points matching in the problem of UAV's visual navigation JO - Vestnik Ûžno-Uralʹskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Vyčislitelʹnaâ matematika i informatika PY - 2015 SP - 32 EP - 47 VL - 4 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VYURV_2015_4_4_a1/ LA - ru ID - VYURV_2015_4_4_a1 ER -