%0 Journal Article %A D. N. Stepanov %T Techniques of feature points matching in the problem of UAV's visual navigation %J Vestnik Ûžno-Uralʹskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Vyčislitelʹnaâ matematika i informatika %D 2015 %P 32-47 %V 4 %N 4 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VYURV_2015_4_4_a1/ %G ru %F VYURV_2015_4_4_a1