%0 Journal Article %A E. I. Bazhenov %A S. A. Mokrushin %A S. I. Okhapkin %T Software for the mobile robot spatial orientation system %J Vestnik Ûžno-Uralʹskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ, Matematičeskoe modelirovanie i programmirovanie %D 2021 %P 64-69 %V 14 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VYURU_2021_14_2_a5/ %G en %F VYURU_2021_14_2_a5