TY - JOUR AU - E. V. Vetchanin AU - I. S. Mamaev TI - Numerical analysis of the periodic controls of an aquatic robot JO - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki PY - 2022 SP - 644 EP - 660 VL - 32 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2022_32_4_a9/ LA - ru ID - VUU_2022_32_4_a9 ER -