TY - JOUR AU - V. V. Voytik AU - N. G. Migranov TI - Small nutation of a symmetic gyroscope: two viewpoints JO - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki PY - 2021 SP - 89 EP - 101 VL - 31 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2021_31_1_a6/ LA - ru ID - VUU_2021_31_1_a6 ER -