TY  - JOUR
AU  - E. A. Mityushov
AU  - N. E. Misyura
AU  - S. A. Berestova
TI  - Quaternion model of programmed control over motion of a Chaplygin ball
JO  - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki
PY  - 2019
SP  - 408
EP  - 421
VL  - 29
IS  - 3
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2019_29_3_a9/
LA  - ru
ID  - VUU_2019_29_3_a9
ER  -