%0 Journal Article
%A E. A. Mityushov
%A N. E. Misyura
%A S. A. Berestova
%T Quaternion model of programmed control over motion of a Chaplygin ball
%J Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki
%D 2019
%P 408-421
%V 29
%N 3
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2019_29_3_a9/
%G ru
%F VUU_2019_29_3_a9