TY - JOUR AU - I. A. Bizyaev TI - A Chaplygin sleigh with a moving point mass JO - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki PY - 2017 SP - 583 EP - 589 VL - 27 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2017_27_4_a7/ LA - ru ID - VUU_2017_27_4_a7 ER -