TY - JOUR AU - E. N. Pivovarova AU - A. V. Klekovkin TI - Influence of rolling friction on the controlled motion of a robot wheel JO - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki PY - 2015 SP - 583 EP - 592 VL - 25 IS - 4 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2015_25_4_a13/ LA - ru ID - VUU_2015_25_4_a13 ER -