%0 Journal Article
%A E. V. Vetchanin
%A Yu. L. Karavaev
%A A. A. Kalinkin
%A A. V. Klekovkin
%A E. N. Pivovarova
%T A model of a~screwless underwater robot
%J Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki
%D 2015
%P 544-553
%V 25
%N 4
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2015_25_4_a10/
%G ru
%F VUU_2015_25_4_a10