TY - JOUR AU - I. I. Ovsyannikov TI - On stability of the Chaplygin ball motion on a plane with an arbitrary friction law JO - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki PY - 2012 SP - 140 EP - 145 IS - 4 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2012_4_a10/ LA - ru ID - VUU_2012_4_a10 ER -