%0 Journal Article %A G. A. Trutnev %T Sixteen points' model of hemispherical wave gyroscope %J Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki %D 2011 %P 135-146 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2011_2_a9/ %G ru %F VUU_2011_2_a9