TY - JOUR AU - A. A. Uspenskii AU - P. D. Lebedev TI - Singularities' of Optimal-Time Function in One Class of Optimal-Time Control Problems Construction Algorithms JO - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki PY - 2010 SP - 30 EP - 41 IS - 3 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2010_3_a4/ LA - ru ID - VUU_2010_3_a4 ER -