TY - JOUR AU - G. M. Rozenblat TI - Dynamics of non-holonomic models of wheel carriage JO - Vestnik Udmurtskogo universiteta. Matematika, mehanika, kompʹûternye nauki PY - 2008 SP - 99 EP - 108 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VUU_2008_3_a11/ LA - ru ID - VUU_2008_3_a11 ER -