%0 Journal Article %A A. V. Azin %A S. V. Ponomarev %A S. V. Rikkonen %A A. M. Khramtsov %T Mathematical modeling of piezo motor operation modes %J Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Matematika i mehanika %D 2016 %P 45-53 %N 6 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VTGU_2016_6_a3/ %G ru %F VTGU_2016_6_a3