TY - JOUR AU - M. A. Smirnova AU - M. N. Smirnov AU - N. V. Smirnov TI - Multi-purpose robotic arm control system JO - Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta. Prikladnaâ matematika, informatika, processy upravleniâ PY - 2022 SP - 621 EP - 630 VL - 18 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSPUI_2022_18_4_a14/ LA - ru ID - VSPUI_2022_18_4_a14 ER -