%0 Journal Article
%A M. A. Smirnova
%A M. N. Smirnov
%A N. V. Smirnov
%T Multi-purpose robotic arm control system
%J Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta. Prikladnaâ matematika, informatika, processy upravleniâ
%D 2022
%P 621-630
%V 18
%N 4
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSPUI_2022_18_4_a14/
%G ru
%F VSPUI_2022_18_4_a14