TY - JOUR AU - O. V. Baranov TI - Quadrocopter control in emergency mode JO - Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta. Prikladnaâ matematika, informatika, processy upravleniâ PY - 2016 SP - 69 EP - 79 IS - 2 UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSPUI_2016_2_a6/ LA - ru ID - VSPUI_2016_2_a6 ER -