%0 Journal Article %A V. S. Ermolin %T Invariant transformations in the first method of Lyapunov %J Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta. Prikladnaâ matematika, informatika, processy upravleniâ %D 2014 %P 36-48 %N 2 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSPUI_2014_2_a4/ %G ru %F VSPUI_2014_2_a4