%0 Journal Article %A M. A. Smirnova %T Astaticism in the motion control systems of marine vessels %J Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta. Prikladnaâ matematika, informatika, processy upravleniâ %D 2014 %P 141-153 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSPUI_2014_2_a13/ %G ru %F VSPUI_2014_2_a13