TY  - JOUR
AU  - V. N. Ushakov
AU  - A. A. Uspenskiy
AU  - P. D. Lebedev
TI  - Geometry of singular curves for one class of velocity
JO  - Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta. Prikladnaâ matematika, informatika, processy upravleniâ
PY  - 2013
SP  - 157
EP  - 167
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSPUI_2013_3_a15/
LA  - ru
ID  - VSPUI_2013_3_a15
ER  -