%0 Journal Article
%A V. N. Ushakov
%A A. A. Uspenskiy
%A P. D. Lebedev
%T Geometry of singular curves for one class of velocity
%J Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta. Prikladnaâ matematika, informatika, processy upravleniâ
%D 2013
%P 157-167
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSPUI_2013_3_a15/
%G ru
%F VSPUI_2013_3_a15