%0 Journal Article %A Yu. N. Gorelov %T On the optimal control of the $n$-fold integrator %J Vestnik Samarskogo universiteta. Estestvennonaučnaâ seriâ %D 2015 %P 114-143 %N 10 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSGU_2015_10_a8/ %G ru %F VSGU_2015_10_a8