TY - JOUR AU - O. V. Vidilina AU - N. V. Voropaeva TI - Reduction of mathematical model of robot with elastic joints JO - Vestnik Samarskogo universiteta. Estestvennonaučnaâ seriâ PY - 2014 SP - 20 EP - 33 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VSGU_2014_3_a1/ LA - ru ID - VSGU_2014_3_a1 ER -