TY - JOUR AU - G. O. Barantsev AU - A. A. Golovan AU - P. Yu. Kuznetsov TI - Initial alignment method for a strapdown inertial navigation system on a swing base JO - Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika PY - 2021 SP - 52 EP - 56 IS - 5 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_2021_5_a6/ LA - ru ID - VMUMM_2021_5_a6 ER -