TY - JOUR AU - A. I. Zhila TI - Chaplygin’s ball with a rotor: Non-degeneracy of singular points JO - Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika PY - 2016 SP - 3 EP - 12 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_2016_2_a0/ LA - ru ID - VMUMM_2016_2_a0 ER -