TY - JOUR AU - A. A. Panev AU - N. B. Vavilova TI - The navigation problem for a pipeline inspection system JO - Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika PY - 2011 SP - 53 EP - 56 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_2011_1_a9/ LA - ru ID - VMUMM_2011_1_a9 ER -