%0 Journal Article
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%T The navigation problem for a pipeline inspection system
%J Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika
%D 2011
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%N 1
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_2011_1_a9/
%G ru
%F VMUMM_2011_1_a9