TY  - JOUR
AU  - S. N. Berezinskaya
AU  - E. I. Kugushev
AU  - O. V. Sorokina
TI  - Motion of mechanical systems with unilateral constraints
JO  - Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika
PY  - 2005
SP  - 18
EP  - 24
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_2005_3_a4/
LA  - ru
ID  - VMUMM_2005_3_a4
ER  -