%0 Journal Article
%A S. N. Berezinskaya
%A E. I. Kugushev
%A O. V. Sorokina
%T Motion of mechanical systems with unilateral constraints
%J Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika
%D 2005
%P 18-24
%N 3
%I mathdoc
%U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_2005_3_a4/
%G ru
%F VMUMM_2005_3_a4