%0 Journal Article %A Yu. F. Golubev %A D. V. Solntsev %T Surmounting of a high step by a pacing apparatus %J Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika %D 1988 %P 40-43 %N 1 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_1988_1_a9/ %G ru %F VMUMM_1988_1_a9