%0 Journal Article %A Yu. F. Golubev %A E. V. Degtyareva %A T. A. Tsar'kova %T Dynamic regimes of multi-legged walking robots motion %J Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika %D 1987 %P 47-51 %N 5 %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_1987_5_a10/ %G ru %F VMUMM_1987_5_a10