%0 Journal Article %A D. D. Rogozhin %T Parametric optimization of biped locomotion for modelling bird gait %J Vestnik Moskovskogo universiteta. Matematika, mehanika %D 1986 %P 69-73 %N 3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/VMUMM_1986_3_a12/ %G ru %F VMUMM_1986_3_a12